1.节造车辆沿规划蹊径行驶;
2.决策和节造危险情况下的垂危刹车;
3.凭据停车位地位,规划倒车轨迹;
4.节造车辆沿规划轨迹停车入位。
1.车辆工程,自动节造,机械电子等专业,本科及以上学历,一年以上工作经验;
2.拥有驰名整车厂或tier1车辆节造算法开发经验;
3.对车辆动力学有深刻理解,理解ESP/EPS系统道理;
4.深刻理解MPC,PID等节造算法;
5.把握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,拥有车辆节造的建模和调试经验;
6.熟悉超声波传感器,图像传感器的利用;
7.熟悉C/C++法式设计,熟悉CANoe/CANape等调试工具;
8 熟悉Linux/QNX系统编程,拥有Autosar开发经验更佳。
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