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多模态智驾大模型

多模态智驾大模型融合世界模型与 VLA(视觉-说话-作为)框架:世界模型掌管驾驶场景的天生与推演,VLA 掌管物理因果与学问的理解和作为输出。系统不仅看见当下,更能预感变动。

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Vision ?+说话 ?+行为 ?

借助世界模型,沉建场景进行强化进建

MOTOVIS VLA基础大模型框架,是认知模型的基础,是以视觉编码器,视觉说话模型,作为战术模型为基础,以世界模型为强化进建环境,以4D数据集,VQA数据集,律例数据集,物理交互数据集作Fine Tune。

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